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RJ4(iK3)系列--日進伺服驅動器

電流環頻率響應2.5kHz,速度環頻率響應1.6kHz,通訊速率100Mbps。
搭配多種減濾波器提高控制穩定性,支持速度曲線規劃,可進行加減速設置和加減速圓角的設置。
末端抖動抑制功能,摩擦補償功能,電機齒槽轉矩補償功能。
支持弱磁控制,在高速輕載的運行場合,可以使電機的轉速繼續上升。
支持多種輔助功能參數復位、自學習、點動、故障歷史查詢以及故障歷史清除
支持上位機PC軟件進行參數設置(上傳、下載、復位、導入、導出);波形監視( 支持發生故障時自動保存故障發生前后一段時間內的波形,歷史波形數據的調用、回放、測量分析、線性變換、 FFT分析 );支持伺服位置、速度和轉矩控制、啟停、正反轉控制、狀態監控、故障診斷等操作;
支持與多臺地址不同的伺服驅動通訊:EtherCAT、CANopen;
附帶對應國際標準的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠
可選配手持操作面板,進行參數設置并監視伺服及電機狀態,系統調試更加方便。
支持松下A6系列伺服電機

規格參數:

系列

iK3系列

AC 220V功率等級(kW

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

輸出電流(A

2.8

5.5

10

12

16

25

 

控制方式

IGBT PWM 控制,正弦波電流驅動方式。

220V:單相或三相全波整流。

編碼器反饋

2500線增量標準式

17 bit增量式編碼器

使用條件

使用 / 存儲溫度 *1

0 45 ( 環境溫度在 45℃以上請降額使用,平均負載率 不能高于 80%) / 40 70

使用 / 存儲濕度

90%RH 以下 ( 不得結露 )

耐振動 / 耐沖擊強度

4.9m/s2     /  19.6m/s2

海拔高度

低于 1000m

EtherCAT

從站規格

EtherCAT

從站

基本性能

通信協議

EtherCAT 協議

支持服務

CoE PDOSDO

同步方式

DC- 分布式時鐘

物理層

100BASE-TX

波特率

100 Mbit/s (100Base-TX)

雙工方式

全雙工

拓撲結構

環形、線形

傳輸媒介

帶屏蔽的超 5 類或更好網線

傳輸距離

兩節點間小于 100M(環境良好,線纜優良)

從站數

協議上支持到 65535,實際使用不超過 100

EtherCAT 幀長度

44 字節 ~1498 字節

過程數據

單個以太網幀最大   1486 字節

兩個從站的同步抖動

< 1us

刷新時間

1000 個開關量輸入輸出   30us

100 個伺服軸約 100us

通信誤碼率

10-10    以太網標準

EtherCAT
  配置單元

FMMU 單元

8

存儲同步管理單元

8

過程數據 RAM

8KB

分布時鐘

64

EEPROM 容量

32Kbit

模擬量

信號

模擬速度

指令輸入

輸入電壓

0~10V

模擬轉矩

指令輸入

輸入電壓

0~10V

輸入輸出

信號

數字

輸入信號

可進行

信號分配的變更

5 DI

DI功能:伺服使能,正向運動禁止,反向運動禁止,正向電流限制,反向電流限制,正向限位開關,負向限位開關,回零接近開關,總線IO輸入,探針1,探針2,故障復位

數字

輸出信號

可進行

信號分配的變更

3 DO

DO 功能:   伺服回零完成,伺服運行準備完成,伺服故障,位置跟蹤超限,目標位置到達,STO使能標志,總線IO輸出,抱閘輸出

內置功能

超程 (OT) 防止功能

P-OTN-OT 動作時立即停止

電子齒輪比

0.1048576 B/A 419430.4

保護功能

過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱 器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

LED 顯示功能

主電源 CHARGE5 LED 顯示

RS232 通信

狀態顯示,用戶參數設定,監視顯示,警報跟蹤顯示,JOG 運行與自動調諧操作,速度、轉矩指令信號等的測繪功能

其他

增益調整、警報記錄

型號說明:

型號說明

產品選型:

 

 

視頻展示:

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